Introduction
Dans ce chapitre, la dynamique du ressort mettant en mouvement une masse unique est rappelée puis étendue au cas d'une chaine de ressorts et de masse infinitésimaux, pour obtenir une équation aux dérivées partielles décrivant la limite continue d'un solide élastique. L'équation de D'Alembert ainsi obtenue est aussi appellée "équations des ondes". Cette approche unidimensionnelle est souvent présentée comme la description continue d'une chaine d'atomes interagissant par des forces de liaison, même si un modèle plus complexe, prenant en compte la disposition tridimensionnelle des atomes, permettrait d'être plus réaliste.
