Introduction
Dans ce premier chapitre, on applique le principe fondamental de la dynamique à une chaine de ressort reliant des masses le long d'un axe. Lorsque le nombre de ressorts croit en conservant la masse totale et la longueur de la chaine, le passage au continu conduit à l'équation de D'Alembert unidimensionnelle (1D), encore appelée "équation des ondes 1D". Quelques solutions sont indiquées, en anticipation des développements des chapitres suivants.
